Der Roboter war mit einem omnidirektionalen Antrieb, einem Manipulator mit sieben Freiheitsgraden, einer Drei-Finger-Hand sowie einer Vielzahl von Sensoren ausgestattet.
Kraulen ist die schnellste Schwimmart, weil durch den wechselseitigen Armzug und den kontinuierlichen Beinschlag ein Antrieb ohne Unterbrechung erzeugt wird.
1991 wurden behindertengerechte Sanitäranlagen angebaut, 1997 eine Warmwasserheizung eingebaut und 2002 das Turmuhrwerk restauriert, auf elektrischen Antrieb umgestellt und im Eingangsbereich aufstellt.
Die Funktion des Verteilergetriebes ist nicht zu verwechseln mit Antriebsachsen, die einen integrierten Durchtrieb haben, wie beispielsweise schwere Lkw mit 6×4-Antrieb.
Der Antrieb der Lokomotive bestand aus zwei Balanciermaschinen, deren Zylinder seitlich links und rechts senkrecht am hinteren Ende des Kessels angebracht waren.
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